System kontroli prędkości DC

Metody kontroli prędkości przeglądu są zwykle mechaniczne, elektryczne, hydrauliczne, pneumatyczne i mechaniczne i elektryczne metody kontroli prędkości można stosować tylko do metod mechanicznych i elektrycznych. Popraw wydajność transmisji, łatwa w obsłudze, łatwa do uzyskania stepowej regulacji prędkości, łatwa do osiągnięcia kontroli na duże odległości i automatycznej kontroli, dlatego jest powszechnie stosowana w maszynach produkcyjnych ze względu na silnik DC ma doskonałą wydajność ruchu i charakterystykę kontroli, chociaż nie jest tak struktura, jak silnik AC prosty, niedrogi, łatwy do produkcji i łatwy do utrzymania, ale w ostatnich latach, w ostatnich latach, wraz z rozwojem technologii komputerowej i technologii sterowania i jest ono struktury szybkie systemy prędkości AC szybko, a wiele do produkcji i łatwych do utrzymania, ale w wielu latach. Od czasu do czasu stopniowo zastępuje system kontroli prędkości prędkości stałego. Ale główna forma. W wielu sektorach przemysłowych w Chinach, takich jak stalowa stal, wydobycie, wiertarka morska, przetwarzanie metalu, tekstylia, produkcja papieru i wieżowce, w teorii i praktyce systemy kontroli prędkości prędkości elektrycznej, od technologii kontrolnej z perspektywy. Dlatego najpierw skupiamy się na regulacji prędkości prędkości DC 8.1.1 Metoda kontroli prędkości silnika DC zgodnie z podstawową zasadą silnika DC w trzecim rozdziale, na podstawie potencjału indukowanego, momentu obrotowego elektromagnetycznego i cech mechanicznych, istnieją trzy metody kontroli prędkości dla silników DC: (1) Dostosuj napięcie zasilania U.

Zmiana napięcia stwornika polega głównie na obniżenie napięcia stwornika z napięcia znamionowego i przesunięcia prędkości z prędkości znamionowej silnika. Jest to najlepsza metoda dla systemu stałego momentu obrotowego. Zmiana napotyka niewielką stałą czasową i może szybko reagować, ale wymaga regulowanego zasilania DC o dużej pojemności. (2) Zmień główny strumień magnetyczny silnika. Zmiana strumienia magnetycznego może zrealizować stepową regulację gładkiej prędkości, ale osłabia jedynie strumień magnetyczny do regulacji prędkości (określanej jako słaba regulacja prędkości magnetycznej). Stała czasowa napotkana z ilości silnika jest znacznie większa niż ta napotkana przez zmianę, a prędkość odpowiedzi jest wyższa. Wolniej, ale wymagana pojemność mocy jest niewielka. (3) Zmień odporność na pętlę twornika. Metoda regulacji prędkości rezystora sznurka poza obwodem motorycznym jest prosta i wygodna w obsłudze. Można go jednak używać wyłącznie do regulacji prędkości regulowanej przez krok; Zużywa również dużą moc w rezystorze regulującym prędkość.

Istnieje wiele niedociągnięć w zmianie regulacji prędkości oporności. Obecnie jest rzadko używany. W niektórych dźwigach, wciągnikach i pociągach elektrycznych wydajność kontroli prędkości nie jest wysoka lub czas działania niskiej prędkości. Prędkość jest zwiększona w niewielkim zakresie powyżej prędkości znamionowej. Dlatego automatyczna kontrola systemu kontroli prędkości prędkości stałego jest często oparty na regulacji napięcia i regulacji prędkości. W razie potrzeby prąd w uzwojeniu twornika regulacji napięcia i słaby silnik magnetyczny DC oddziałują z głównym strumieniem magnetycznym stojana w celu wytworzenia siły elektromagnetycznej i obrotu elektromagnetycznego. W tej chwili zwłok obraca się w ten sposób. Obrót elektromagnetyczny silnika DC jest bardzo wygodnie regulowany osobno. Ten mechanizm sprawia, że ​​silnik DC ma dobre charakterystykę kontroli momentu obrotowego, a zatem ma doskonałą wydajność regulacji prędkości. Dostosowanie głównego strumienia magnetycznego jest na ogół lub poprzez regulację magnetyczną, oba wymagają regulowanej mocy prądu stałego. 8.1.3 Wskaźniki wydajności systemu kontroli prędkości Wszelkie urządzenia wymagające kontroli prędkości muszą mieć określone wymagania dotyczące wydajności kontroli. Na przykład precyzyjne narzędzia maszynowe wymagają dokładności obróbki dziesiątek mikronów do kilku prędkości, z maksymalną i minimalną różnicą prawie 300 razy; Silnik tocząca się o pojemności kilku tysięcy kW musi ukończyć od dodatnich do odwrócenia w mniej niż jednej sekundzie. Proces; Wszystkie te wymagania dotyczące szybkich maszyn papierowych można przetłumaczyć na stan ustalony i dynamiczne wskaźniki systemów kontroli ruchu jako podstawę do projektowania systemu. Wymagania dotyczące kontroli prędkości Różne maszyny produkcyjne mają różne wymagania dotyczące kontroli prędkości dla systemu kontroli prędkości. Podsumowano następujące trzy aspekty: (1) regulacja prędkości.

Prędkość jest regulowana krokowo (stopniowo) lub gładka (stepowa) w zakresie maksymalnych i minimalnych prędkości. (2) Stała prędkość. Stabilna operacja z wymaganą prędkością z pewnym stopniem dokładności, bez różnych możliwych zakłóceń zewnętrznych (takich jak zmiany obciążenia, fluktuacje napięcia siatki itp.) (3) Kontrola przyspieszenia i opóźnienia. W przypadku sprzętu, który często się uruchamia i hamuje, konieczne jest jak najszybsze zwiększenie i zwalnianie czasu, skracając czas początkowy i hamowania w celu zwiększenia wydajności; Czasami konieczne jest posiadanie trzech lub więcej aspektów, które nie podlegają ciężkim, czasami wymagane są tylko jeden lub dwa z nich, niektóre aspekty mogą nadal być sprzeczne. W celu ilościowej analizy wydajności problemu. Wskaźniki stanu ustalonego Wskaźniki wydajności systemu kontroli ruchu, gdy stabilnie działają, nazywane są wskaźnikami stanu ustalonego, znane również jako wskaźniki statyczne. Na przykład zakres prędkości i szybkość statyczna systemu kontroli prędkości podczas pracy w stanie ustalonym, błąd napięcia w stanie ustalonym systemu pozycji i tak dalej. Poniżej analizujemy wskaźnik stanu ustalonego systemu kontroli prędkości. (1) Zakres regulacji prędkości D Współczynnik maksymalnej prędkości Nmax i minimalna prędkość nmin, którą silnik może spełnić, nazywa się zakres regulacji prędkości, który jest wskazany przez literę D, to znaczy, gdy Nmax i Nmin zwykle odnoszą się do prędkości przy obciążeniu znamionowym, dla kilku ładunków bardzo lekkich maszyn, takich jak maszyny do szlifowania precyzyjnego, może również wykorzystywać rzeczywistą prędkość obciążenia. Ustaw nnom. (2) STATYCZNY WSPÓŁPRADY SZEDNI SYSTEMU ZDROGOWANY Z pewną prędkością, stosunek spadku prędkości odpowiadający idealnej prędkości bez obciążenia NR, gdy obciążenie zmienia się z idealnego braku obciążenia znamionowego, nazywa się statyczną, a różnica statyczna jest wyrażona.

Stabilność systemu regulacji prędkości w ramach zmiany obciążenia, jest ona związana z twardością cech mechanicznych, im twardsze cechy, tym mniejszy statyczny poziom błędu, stałym schematem prędkości 8.3 prędkość statyczna przy różnych prędkościach (3) System regulacji ciśnienia, związek między D, S i D w regulacji regulacji prędkości przepływu silnika DC to prędkość prędkości RODED MOTOR NNOM. Jeśli spadek prędkości przy obciążeniu znamionowym jest, wówczas uwzględniono szybkość statyczną systemu i minimalną prędkość przy obciążeniu znamionowym. Do równania (8.4) równanie (8.5) można zapisać, ponieważ zakres prędkości ma zastąpić równanie (8.6) na równanie (8.7), a równanie (8.8) wyraża zakres prędkości D, szybkość statyczną S i spadkiem prędkości. Związek, który powinien być zadowolony. W przypadku tego samego systemu kontroli prędkości, im mniejsza jest charakterystyczna twardość, tym mniejszy zakres prędkości d dozwolony przez system. Na przykład prędkość znamionowa pewnego silnika sterującego prędkości wynosi nnom = 1430r/min, a spadek prędkości znamionowej jest taki, że jeśli statyczna stopa błędu wynosi s ≤10%, zakres regulacji prędkości jest tylko wskaźnikiem wydajności systemu kontroli ruchu indeksu dynamicznego podczas procesu przejścia. Wskaźniki dynamiczne, w tym dynamiczne wskaźniki wydajności i wskaźniki wydajności przeciw interferencji. (1) Następujący wskaźnik wydajności pod działaniem danego sygnału (lub sygnału wejściowego odniesienia) R (t) zmiana wyjścia systemowego C (t) jest opisana przez następujące wskaźniki wydajności. W przypadku różnych wskaźników wydajności początkowa odpowiedź wynosi zero, a system reaguje na odpowiedź wyjściową sygnału wejściowego stopnia jednostkowego (zwana odpowiedź na krok). Rysunek 8.4 pokazuje następujący wskaźnik wydajności. Jednostka Krzywa reakcji kroku 1 Czas wzrostu Tim wymagany dla jednostki krzywej odpowiedzi stopniowej po raz pierwszy z zera do wartości stanu ustalonego nazywa się czasem wzrostu, co wskazuje na szybkość reakcji dynamicznej. 2 Overshoot